桁架機(jī)械手用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，工件經(jīng)常需要在裝配線和機(jī)床加工工位之間來回運(yùn)輸。目前桁架機(jī)械手機(jī)床的上下料都是在自動(dòng)化生產(chǎn)線上進(jìn)行，通用工業(yè)桁架機(jī)械手應(yīng)用廣泛。關(guān)節(jié)式桁架機(jī)械手具有載重大、精度高、動(dòng)作可編程等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格昂貴，在運(yùn)輸路徑相對簡單的情況下使用不經(jīng)濟(jì)。目前桁架機(jī)械手適用于機(jī)床加工工位定位精度要求高，但裝卸動(dòng)作簡單的桁架機(jī)械手。　包括桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)的多個(gè)支撐部件，支撐部件上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的自由度機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低廉；并且齒輪齒條傳動(dòng)采用斜齒輪嚙合，增加了機(jī)械工作負(fù)荷，提高了運(yùn)行穩(wěn)定性。桁架機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、精度高等優(yōu)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)工件在裝配線和相應(yīng)機(jī)床加工工位之間的水平和垂直運(yùn)輸。桁架機(jī)械手采用工業(yè)機(jī)器人代替人工勞動(dòng)，在加工中心、數(shù)控車床、沖壓、孔床上完成工件的拾取、輸送、上下料等一系列工藝任務(wù)，從而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。桁架機(jī)械手廠家一般介紹桁架機(jī)械手的使用壽命長達(dá)8-10年。很多人對此有疑問，說桁架機(jī)械手的使用壽命真的有那么長嗎？一般來說，桁架機(jī)械手的配件一般都是進(jìn)口的精密配件，質(zhì)量比較穩(wěn)定。然而，為了獲得如此長的使用壽命，客戶需要在使用期間將桁架機(jī)械手保持在原位，以延長桁架機(jī)械手的使用壽命。主要維護(hù)體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.不要讓桁架機(jī)械手為24h連續(xù)工作。
雖然數(shù)控桁架機(jī)械手可以24小時(shí)勤奮工作，沒有加班費(fèi)，這里建議你不要這樣做。桁架機(jī)械手技術(shù)做了一段時(shí)間后，需要中斷數(shù)控桁架機(jī)械手的工作來釋放數(shù)控桁架機(jī)械手產(chǎn)生的熱量，從而達(dá)到培養(yǎng)桁架機(jī)械手壽命的政策。如果生產(chǎn)任務(wù)真的很重，讓桁架機(jī)械手工作12小時(shí)后休息半小時(shí)。
2.不要讓桁架機(jī)械手在惡劣的環(huán)境下工作。
大多數(shù)桁架機(jī)械手是由鋁合金或金屬制成的，盡管它們都具有防腐防銹的功能。但是，如果由鐵制成的桁架機(jī)械手長期暴露在這種潮濕的環(huán)境中，則非常容易滋生生銹的環(huán)境。生銹的數(shù)控桁架機(jī)械手不僅在外觀上大打折扣，還會(huì)污染桁架機(jī)械手操作的產(chǎn)品，影響桁架機(jī)械手的操作質(zhì)量。所以桁架機(jī)械手在相對單調(diào)的環(huán)境下使用，桁架機(jī)械手是準(zhǔn)時(shí)單調(diào)的。
3.嚴(yán)格控制桁架機(jī)械手生產(chǎn)過程中的質(zhì)量問題。
在桁架機(jī)械手生產(chǎn)過程中，加強(qiáng)企業(yè)員工的自檢知識(shí)。我們可以知道，產(chǎn)品的質(zhì)量是一步一步制造出來的，是在檢測過程中體現(xiàn)出來的，所以在生產(chǎn)過程中要讓每個(gè)人都做出自己的產(chǎn)品。要求員工對自己的產(chǎn)品進(jìn)行自檢，只有自己認(rèn)為合格的產(chǎn)品才能轉(zhuǎn)入下道工序或車間。自檢中發(fā)現(xiàn)的不合格品應(yīng)自行標(biāo)識(shí)和隔離。
一般情況下，桁架式機(jī)械手是一種多功能機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度以及各自由度之間的空間直角關(guān)系運(yùn)動(dòng)。具體特點(diǎn)如下：可以在一些惡劣的環(huán)境下長時(shí)間工作。在運(yùn)行過程中，它具有很高的可靠性、速度和準(zhǔn)確性。根據(jù)用戶匹配的操作工具不同，用戶所攜帶的功能也會(huì)有所不同。

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