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模擬量輸入（簡稱輸入（ai））模塊sm331目前有三種規格型號，即8ai*12模塊、2ai*12位模塊和8ai*16位模塊。
sm331主要由a/d轉換補繳、模擬切換開關、補償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。a/d轉換補繳是模塊的核心，其轉換原理采用積分方法，被測量模擬量的精度是所設定的積分時間的正函數，也及積分時間越長，被測值的精度越高。sm331可選四檔積分時間：2.5ms、16.7ms、20ms和100ms，相對應的以為表示的精度為8、12、12和14。
b.模擬量輸出模塊sm332（需要外接24v電源供電）
用于調節電平器輸出轉速、調節閥的開度等。
c.模擬量輸入/輸出模塊sm334（需要外接24v電源供電）
用于連接模擬量傳感器和連接器。
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為了能夠的安裝在工廠和系統中，sinamics dc master 控制模塊可以在深度方向上拆分開
模擬量值的表示方法
s7-300的cpu用16位的二進制補碼表示模擬量值。位為符合為s，“0”表示正值，“1”表示負值，被測值的精度可以調整，取決于模擬量模塊的性能和它的設定參數，對于精度小于15位的模擬量值，低字節中冪項低的位不用。
具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程;
使用cpu 315f和et 200s時應如何避免出現“通訊故障”消息？
使用cpu s7 315f， et 200s以及故障安全di/do模塊，那么您將調用ob35 的故障安全程序。而且，您已經接受所有監控時間的默認設置值，并且愿意接收“通訊故障”消息。 ob 35 默認設置為100毫秒。您已經將f i/o模塊的f監控時間設定為100毫秒，因此至少每100毫秒要尋址一次i/o模塊。但是由于每100毫秒才調用一次ob 35，因此會發生通訊故障。要確保ob35的掃描間隔和f監控時間有所差別，請確保f監控時間大于ob35的掃描間隔時間。
s7分布式安全系統，一直到v5.2 sp1 和 6es7138-4fa00-0ab0，6 es7138-4fb00-0ab0，6es7138-4cf00-0ab0 都會出現這個問題。在新的模塊中，f 監控時間設定為150毫秒

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