仿真迎賓機器人成為了禮儀行業中zui耀眼的新星，除了美麗大方的外表之外，還有高度的智能能準確的提供迎賓服務。而實現這一切的關鍵所在就是控制系統。那么仿真迎賓機器人控制系統的基本單元有哪些呢？這就是小編今天想要為大家來介紹的問題。
1、伺服電機
要想讓受歡迎的仿真迎賓機器人動起來就需要有一定的驅動力，而伺服電機就是仿真迎賓機器人的驅動力來源，而且公共率密度的電機也決定了迎賓機器人的動態和動作精度，讓機器人舉手投足以及面部表情看上去更加柔順舒適。
2、驅動電路
仿真迎賓機器人的控制單元是由驅動電路來連接直流/交流伺服電動機和各運動部位的，通過驅動電路就能讓這些運動部位的執行各種動作。此外，由于伺服電動機的流經電流比較大，驅動電動通常采用脈沖寬度調制的方式來進行驅動。
3、減速器
在提供各種服務的時候，仿真迎賓機器人除了需要行走之外也要通過判斷，在遇到障礙物、被呼叫、將要到達目的地時需要減速停止前進，所以減速器的作用就是為了增加驅動力矩、降低運動速度，以免突然停止行走而造成意外。
4、控制軟件
控制軟件能夠實現對仿真迎賓機器人運動特性的計算、機器人的智能控制和機器人與人的信息交換等功能。控制系統的硬件，以計算機為基礎，采用協調級與執行級的二級結構。
以上就是小編為大家介紹的仿真迎賓機器人控制系統中的一些基本單元，通過介紹可以了解到，一個口碑好的仿真迎賓機器人并不像外面看起來那么簡單，她的每一個動作都是由控制系統中的各個單元來控制的，所以才能具有*的仿真性。

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