復合機是指通過某種工藝方法，將兩種或兩種以上的材料層合在一起，形成新的一體材料的設備。
經過復合后的材料一方面保持原有材料的優點，另一方面還能彌補彼此的缺點。其傳動系統主要由上膠電機、復合電機、收卷電機和放卷電機組成,分別用md300、md320和md330控制。其中md330工作在轉矩模式下，通過線速度進行卷徑計算，保持恒張力控制。
方案說明：
收卷及放卷均用匯川張力控制變頻器來控制。收放卷變頻器均需工作在轉矩模式，可實現恒張力控制。亦可采用原來的磁粉系統。
復合電機驅動用匯川簡易型變頻器md300來控制，主機速度常用電位器或加減速按鈕控制，*使用加減速按鈕來控制速度，可以使加減速過程更穩定。
上膠電機驅動用匯川通用型變頻器md320來控制，md300的輸出端子ao1作為上膠變頻器的主速度給定。擺桿電位器模擬量輸入通過ai2通道作為pid的反饋量。md320的頻率源為主輔頻率ai1和輔助頻率源（pid）疊加的方式。通過調整過程pid的參數，可以獲得非常穩定的效果。md320另外增設了點動信號，可以單獨控制膠輥的運行。
方案優勢：
系統結構簡單，只需兩臺變頻器就可實現速度同步控制，有效減少了系統故障點。
調試方便，有寬范圍的參數設置，對浮輥的平衡位置控制可通過變頻器參數來控制。
速度控制是通過內置pid來實現，處理速度快，浮輥穩定性好，特別是加減速過程中浮輥穩定，有效遏制材料跑偏現象
因矢量變頻器低頻力大的緣故，0..5hz以上可以平穩運行。

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