立式車床PLC控制系統設計
jic35導讀：首先立式車床電路工作準備狀態，合上立式車床電源開關接通變壓器，電源指示信號燈亮，表示電源已引入。此時按下按鈕sb2，x1接通y0線圈并自保，使接觸器km1吸合，油泵電動機啟動，同時yo常開點閉合接通了整個控制回路。此環節保證了機床必須在有潤滑的前提下工作。按下按鈕sb1，xo接通使yo線圈失電，油泵停止，同時切斷控制同路。故sb1又兼起機床總停作用。
yo常開點閉合還接通y4o線圈。油泵信號指示燈hl2亮。
（2）立式車床主軸（工作臺）起動與停止
按下按鈕sb4，x3接通plc內部中間繼電器線圈m1并自鎖，同時時間繼電器t】動作開始計時，中間繼電器mi常開點閉合使y1、y3動作，接觸器km2、km4吸合。主軸（工作臺）電動機在星形接線狀態下啟動。經一定延時時間（5-7s）后，t1常閉點斷開y，。接觸器km4斷電。主軸（1二作臺）電動機斷電。t；常開點閉合接通y2線圈，接觸器km3吸合，使主軸（工作臺）電動機進入三角形接線狀態下運轉。停車時只需按下按鈕sb，，x：常閉點斷開，使中間繼電器m1、tl、y1、y2斷開，接觸器km2、km3斷電。主軸（工作臺）電動機斷電處于自然停車狀態。若將sb3按到底，使x：常開點閉合，接通t2線圈。開始計時，經過（1—2s），t2閉合，y4線圈得電。接觸器km5、km4吸合，其常開點閉合對主軸（工作臺）電動機繞組送入直流電流進行能耗制動。松開按鈕sb3制動便解除。調整時間繼電器t2的延時時間就可調整制動的快慢。
（3）立式車床1作臺點動
按下按鈕sb5，x4接通y1、y3線圈。接觸器km2、km4吸合，使主軸（工作臺）電動機在星形接線狀態下運動。松手即停。
（4）立式車床工作臺變速
如欲變速，須先將變速裝置旋轉到所需要的轉速位置上。然后按下變速按鈕sb6使x5接通t4（1.5s）線圈。同時變速計數復位，開始計數時。t4開點閉合，計數器c．常閉點復位，plc內部中間繼電器m，動作，中間繼電器m．開點閉合，接通y。線圈。鎖桿電磁閥吸合，鎖桿運動行程開關sq1被壓，x16接通。y41動作，指示燈hl2亮。變速伺服開始．y1、y3動作，接觸器km2、km4吸合。主軸（工作臺）電動機在星形接線下伺服運轉。x16、y1閉合，t3動作開始計時（1s），t3開點使c1動作。計數開始設定值k2,當伺服2次，變速完成，信號指示燈hl2熄滅。在該控制過程中采用兩次變速伺服，是根據原立式車床在變速伺服時，有時一次變速伺服不會成功，因此對該控制過程進行了技
術革新。
（5）立式車床橫梁運動
按下按鈕sb13或sb14，x14或x15動作接通plc內部中間繼電器m6，中間繼電器m6開點閉合接通y36。橫梁放松電磁伐吸合，壓合松緊放松開關sq4使x21動作。接觸器km18或km19吸合，橫梁電動機得電運轉，帶動橫梁作上升或下降運動。松手即停。x22x23為橫梁上、下限位sq5、sq6的控制。x20為側刀架向上限位sq3的控制。
（6）立式車床刀架運動
各刀架動作程序相同。僅以垂直刀架向左快速向右進給為例予以說明：
垂直刀架向左快速。將十字開關sa2搬向左。x30動作接通plc內部中間繼電器mz，中間繼電器m2開點閉合接通y-11y27使接觸器km10和水平運動電磁離合器吸合。此時若按下按鈕sb7，x6動作接通ys線圈，使接觸器km6吸合。垂直刀架快速電動機拖動立刀架向左快速運動。松開按鈕即停。
垂直刀架向右進給。進給是在主軸工作時進行，因此必須plc內部中間繼電器m2開點閉合才能接通進給回路。進給時根據需要將選速開關sa1搬至一速（i）或二速（ⅱ）位置上。現以sa1處于“i”位為例。將十字開關sa2搬向右x31動作接通plc內部中間繼電器m3，中間繼電器m3開點閉合接通y12和y27使接觸器km11和水平運動電磁離合器吸合。按下按鈕sb9，x10動作接通y6線圈并自保使接觸器km7吸合垂直刀架進給電動機啟動。同時y6開點接通y23線圈使進給電磁離合器吸合。垂直刀架在一速或二速下向右作進給運動。按下按鈕sb8則進給停止。圖中sa5、sa6是離合器制動開關。正常工作時應合上，需要手動進給時斷開。sq2是垂直刀架向左限位開關。
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（3）立式車床1作臺點動
按下按鈕sb5，x4接通y1、y3線圈。接觸器km2、km4吸合，使主軸（工作臺）電動機在星形接線狀態下運動。松手即停。
（4）立式車床工作臺變速
如欲變速，須先將變速裝置旋轉到所需要的轉速位置上。然后按下變速按鈕sb6使x5接通t4（1.5s）線圈。同時變速計數復位，開始計數時。t4開點閉合，計數器c．常閉點復位，plc內部中間繼電器m，動作，中間繼電器m．開點閉合，接通y。線圈。鎖桿電磁閥吸合，鎖桿運動行程開關sq1被壓，x16接通。y41動作，指示燈hl2亮。變速伺服開始．y1、y3動作，接觸器km2、km4吸合。主軸（工作臺）電動機在星形接線下伺服運轉。x16、y1閉合，t3動作開始計時（1s），t3開點使c1動作。計數開始設定值k2,當伺服2次，變速完成，信號指示燈hl2熄滅。在該控制過程中采用兩次變速伺服，是根據原立式車床在變速伺服時，有時一次變速伺服不會成功，因此對該控制過程進行了技
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