傳統的倉內揀貨的耗時占處理所有訂單時間的40%-50%，而揀貨行走占揀貨時間的50%，人工揀貨費時、費力最多的就是行走，這也是揀貨效率的瓶頸所在。人工揀貨應熟悉揀貨流程，在相配套系統的支持下了解貨物庫存的大致位置,并自己合理安排揀貨路徑，單人日均極限揀貨量在1500件左右。但自動化及機器人等新技術取代了傳統的人工揀貨方式。
揀貨都要經過選取、運送、集中的過程:在傳統的“人到貨”的揀貨方式下,人動物靜，由揀貨帶著揀選容器按照揀貨清單或在系統的指引下到達待揀貨物的儲位處進行揀選;而在"貨到人”的揀選系統里,人靜物動，由agv( automated guided vehicle)貨架或自動分揀系統將待揀貨物送至揀選作業臺，再由人工或自動的方式揀出待揀貨品，人在揀選工位無須行走，日揀貨量達3000件以上，并且改善了工作場所安全狀況。

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