振動(dòng)與R D控制爬行仿真分析
5振動(dòng)與r d控制爬行仿真分析
pid自動(dòng)調(diào)節(jié)，又稱自動(dòng)控制(比例一微分一積分控制器)，是工業(yè)應(yīng)用控制中常 見的反饋回路部件。pid控制器問世至今己有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定 性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參 數(shù)不能*確定時(shí)，自適應(yīng)控制和魯棒控制可以克服系統(tǒng)中所包含的不確定性，達(dá)到 優(yōu)化控制的目的。當(dāng)系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定時(shí)，應(yīng) 用pid控制技術(shù)成為了選擇之一。下圖是一個(gè)簡(jiǎn)易pid控制器：
在第三章和第四章中討論了外加振動(dòng)源對(duì)爬行的改善情況，根據(jù)前兩章的仿真分 析結(jié)果得出，外加振動(dòng)源能夠改善爬行但卻不能*抑制爬行。由于外加振動(dòng)源所選 取的參數(shù)范圍不好控制、又沒有確切的規(guī)律性，往往不能夠精確的控制住爬行。雖然 在adams的view平臺(tái)中模擬的時(shí)候，根據(jù)隨機(jī)選取的參數(shù)所呈現(xiàn)出來的特點(diǎn)進(jìn)一 步將參數(shù)細(xì)化以后得到了比較理想的速度和加速度爬行曲線，爬行有所改善，但 沒能達(dá)到理想的預(yù)期目標(biāo)。由于pid控制于不能通過有效測(cè)量手段來獲得 系統(tǒng)參數(shù)，故有此聯(lián)想可以利用pid控制技術(shù)來控制爬行[53~59]。本章將比較單純利 用pid控制技術(shù)和在振動(dòng)的基礎(chǔ)上再加入pid控制這兩種方法來分別研宄它們對(duì)數(shù) 控機(jī)床的爬行改善情況，根據(jù)它們對(duì)爬行改善的程度來剖析哪種情況下能夠抑制爬行 或者說能夠在一定程度上減輕爬行對(duì)機(jī)床所造成的傷害程度。
本文采摘自“振動(dòng)對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)爬行的影響”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！
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