cnc加工中心換刀的指令是m06指令，從刀庫調用一把新刀安裝在主軸上，車床并把主軸上原來的舊刀還回刀庫。執行m06指令后，刀具將被自動地安裝在主軸上。加工中心m06為非模態后作用m功能。在執行m06指令前，一定要用g28指令讓機床返回參考點，并且取消一切補償，這是因為有增量式位置檢測元件的z軸，為了保證換刀時主軸準停功能的可靠性，必須讓機床返回參考點，否則換刀動作可能無法完成。
在通常情況下，cnc加工中心換刀功能出現故障的原因主要有：某個輸入或輸出信號不對，出現短路、斷路，位置檢測不到位，刀庫亂刀，數刀計數器出錯，繼電器損壞；由于與之有的液壓、氣壓系統，機械卡死、松脫等影響。但是有那么一些故障很少遇見，特別在資料不祥無提示，故障點隱蔽，報警信息少，甚至無報警情況下，需要仔細認真的去觀察分析。
在自動加工方式下，每當執行換刀語句（m06）時，突然跳到下面的插補語句，不換刀而直接以原來的刀具加工。同時，后面刀庫中刀具仍然在預選過程中。無任何報警信息。在通常情況下，不能換刀或者不能執行換刀語句的問題是很常見的，此例中，后面的自動刀庫中刀具仍然在預選過程中，而且已經在利用原來的刀具加工。
為了確保人身和設備和安全，必須即時停機。為了進一步查找原因，在mdi方式下單獨執行換刀語句（如：“t2；m06”），刀具能夠交換。由此確定不是執行機構本身的問題。是否系統操作不規范、電源電壓波動大或其它外界干擾因素，導致系統偶然出現紊亂。重新啟動運行，故障依舊。在mdi方式下，執行換刀和插補語句連貫時（如：“t2；m06；g01x200.0y150.0；m30；”試運行的現象與自動方式下*一樣。決定進一步查看pmcprm參數兩面中的定時器（timer）、計數器（counter）、數據表（data）、保持繼電器（keeprl），廠家沒有完整的提供標準參數和具體對照含義，本工段有一*相同的該型加工中心，將兩設備設置到相同的模式下，以正常的參數作為參考標準一一排除，發現keeprl中k03#1=1；而正常的k03#1=0；該類數據通常作為定義或支持某個功能的實現。在確保即時停機的情況下，修改該位為“0”，試運行。機床恢復正常。

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