西門(mén)子S7-200SMART現(xiàn)貨CPUST30模塊程序操作
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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門(mén)子plc,西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)，西門(mén)子軟啟動(dòng)，西門(mén)子以太網(wǎng)
西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子直流調(diào)速器，西門(mén)子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*，德國(guó)*
致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以plc復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海陌然自動(dòng)化科技有限公司在與德國(guó)siemens公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的*緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了siemens的技術(shù)及自動(dòng)控制的z佳解決方案。
主營(yíng)：西門(mén)子s7-200plc s7-300plc s7-400plc s7-1200plc 6es5 et200 人機(jī)界面觸摸屏變頻器s7-200smartcpust30模塊組裝方法通過(guò)多點(diǎn)接口 (mpi) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
6. 分配程序庫(kù)使用的v地址區(qū)
7. sina_speed功能塊輸入輸出參數(shù)說(shuō)明
輸入?yún)?shù):
輸入信號(hào)類型含義
enableaxis bool =1，驅(qū)動(dòng)使能
ackerror bool 驅(qū)動(dòng)故障應(yīng)答
speedsp real 轉(zhuǎn)速設(shè)定值[rpm]
refspeed real 驅(qū)動(dòng)的參考轉(zhuǎn)速[rpm]，對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器中的p2000參數(shù)
configaxis word 默認(rèn)設(shè)置為16#003f，說(shuō)明參看下表
starting_i_add dword v90 pn i 存儲(chǔ)區(qū)起始地址的指針
starting_q_add dword v90 pn q 存儲(chǔ)區(qū)起始地址的指針
configaxis的各位說(shuō)明：
位默認(rèn)值含義
位0 1 off2
位1 1 off3
位2 1 驅(qū)動(dòng)器使能
位3 1 使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器使能
位4 1 繼續(xù)/凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器使能
位5 1 轉(zhuǎn)速設(shè)定值使能
位6 0 打開(kāi)抱閘
位7 0 速度設(shè)定值反向
位8 0 電動(dòng)電位計(jì)升速
位9 0 電動(dòng)電位計(jì)降速
輸出參數(shù):
輸出信號(hào)類型含義
axisenabled bool 驅(qū)動(dòng)已使能
lockout bool 驅(qū)動(dòng)處于禁止接通狀態(tài)
actvelocity real 實(shí)際速度[rpm]
error bool 1=存在錯(cuò)誤
方法二 plc通過(guò)io地址直接控制v90 pn
此種控制方式無(wú)需的程序塊，直接給定速度。v90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，項(xiàng)目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與方法一相同。通過(guò)對(duì)輸出的個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起停控制、第二個(gè)控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度。
v90對(duì)應(yīng)的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看：
在主程序中調(diào)用mov_w命令，發(fā)送對(duì)驅(qū)動(dòng)的控制字及速度給定：
1. 通控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起停控制（16#047e->16#047f）
2. 通過(guò)第二個(gè)控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度（十六進(jìn)制16#4000，即十進(jìn)制的16384對(duì)應(yīng) p2000 速度參數(shù)值）
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