大隈伺服驅動器維修常見問題及解決方法
大隈伺服驅動器維修常見問題及解決方法：某配套大隈okuma系統、osp200列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的z軸，系統發生跟“隨誤差超差”報警。
分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，當利用手輪少量移動z軸，測量z軸直流驅動器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數控裝置或數控與驅動器的連接電纜上。
檢查數控裝置與驅動器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數控裝置。打開數控裝置檢查，發現z軸的速度給定輸出d/a轉換器的數字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認故障是由于d/a轉換器不良引起的。
大隈伺服驅動器維修常見問題及解決方法：由于本機床伺服驅動系統采用的是全閉環結構，檢測系統使用的是heidenhain公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數控裝置輸出的x、y軸速度給定，將驅動使能以及x、y軸的位置反饋進行了對調，使數控的x軸輸出控制y軸，y軸輸出控制x軸。經對調后，操作數控系統，手動移動y軸，機床x軸產生運動，且工作正常，證明數控裝置的位置反饋信號接口電路。
大隈伺服驅動器維修常見問題及解決方法。但操作數控系統，手動移動x軸，機床y軸不運動，同時數控顯示“err21，x軸測量系統錯誤”報警。由此確認，報警是由位置測量系統不良引起的，與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。
利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器exe601/5-f的ual和ua2、*ua1和ua2輸出波形，發現ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出（前置放大器exe601/5-f的輸入）信號波形，發現ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵ls903后，機床恢復正常工作。
大隈伺服驅動器維修常見問題及解決方法：更換z軸的速度給定輸出的12位d/a轉換器dac0800后，機床恢復。
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